分析馬達(dá)在產(chǎn)生扭力與齒輪旋轉(zhuǎn)方向一致時，輸入壓力油，齒輪馬達(dá)即能輸出扭矩和轉(zhuǎn)速。具有以下特點(diǎn):
 1、進(jìn)回油通道對稱，孔徑相同，以使正反轉(zhuǎn)時性能一樣。
 2、采用外泄漏油孔，一方面因?yàn)轳R達(dá)回油有此背壓，另一方面因?yàn)辇X輪馬達(dá)正反轉(zhuǎn)時其進(jìn)回油腔也互相變化。如果采用內(nèi)部泄油容易將軸端油封沖壞。所以齒輪馬達(dá)最好采用外泄漏油孔。
 3、對于軸向間隙自動補(bǔ)償?shù)母觽?cè)板的結(jié)構(gòu)，必須適應(yīng)正反轉(zhuǎn)時都能工作的要求，同時困油卸荷槽也必須是對稱布置的結(jié)構(gòu)。
 4、使用滾動軸承較多，主要是為了減少摩擦損失，改善啟動性能。